1. Ógreindur stjórnunarhamur
Sem stendur eru stjórnunaraðferðirnar sem notaðar eru í breytilegu tíðnihraðastjórnunarkerfiprófunarbekkur fyrir mótorgerðfela aðallega í sér V/F samræmda stjórn, mismunatíðnistjórnun, vektorstýringu, bein togstýringu osfrv.
(1) Stjórnunarstilling V/F sinuspúlsbreiddarmótunar (SPWM)
V/f-stýring byggir á hönnun og útfærslu á kjörnum snúningshraðaeiginleikum á meðan stöðugu segulflæði mótor er viðhaldið á meðan tíðni aflgjafa er breytt. V/f gerð hraðastjórnunarkerfisins með breytilegri tíðni hefur einfalda uppbyggingu, en vegna opinnar-lykkjuaðferðar getur það ekki náð mikilli-nákvæmni hraðastjórnun. Auk þess er þörf á togjöfnun við lága tíðni, sem dregur úr lágtíðnivægi kerfisins.
(2) Hraðastjórnun, hraðastýring
Rennitíðnistjórnun byggir á V/F-stýringu, sem stillir úttakstíðni mótorsins í samræmi við þekktan raunverulegan hraða mótorsins og nauðsynlegt tog og nær þannig beinni stjórn á mótornum.
Samsvarandi úttakstog. Vegna notkunar á hraðaskynjara og því að bæta við núverandi endurgjöf, nær þessi aðferð lokaðri-lykkjustýringu í hraðastjórnun með breytilegri tíðni, hraðastjórnun, hraðastjórnun, hraðastjórnun og öðrum þáttum.
(3) SVPWM Spennu Space Vector Control Mode
Þessi aðferð tekur heildarmyndunaráhrif þriggja-fasa bylgjuformsins sem forsendu og nær tilvalinn hringlaga snúnings segulsviðsferil hreyfilofts með því að búa til þriggja-fasa tíðnimótunarbylgjulögun í einu og nálgast hring með því að klippa marghyrning. Í hagnýtum forritum, eftir frekari umbætur, hefur tíðnijöfnunartækni verið tekin upp til að útrýma villum í hraðastýringu. Viðbragðsaðferð er notuð til að meta segulflæðismagn mótorsins, sem útilokar áhrif statorviðnáms á mótorinn við lágan hraða. Framleiðsluspennan og straumurinn eru lokaðar lykkjur, sem bætir þar með stöðugleika og nákvæmni kerfisins. Hins vegar, vegna fjölmargra tengla í stjórnrásinni og skorts á togstillingu, hefur árangur kerfisins ekki verið bætt í grundvallaratriðum.
(4) VC (Version Control) hamur
Vektorstýring áprófunarbekkur fyrir mótorgerðer notkun vigurhnita til að stjórna statorstraumi og fasa mótorsins og ná þannig stjórn á örvunarstraumi og togstraumi mótorsins á d, q og 0 hnitaásunum og ná þannig togstýringu mótorsins. Með því að stjórna röð, tíma og verkunartíma hvers vektors er hægt að ná fram mörgum PWM bylgjuformum og ná þar með ýmsum stjórnunarmarkmiðum. Til dæmis, til að draga úr skiptatapi, geta PWM bylgjur myndast þar sem PWM bylgjur hafa lágmarksfjölda skiptatíma. Það eru tvær tegundir af vigurstýringaraðferðum sem nú eru notaðar í hraðastjórnunarkerfum með breytilegum tíðni: önnur er hraðastýrð vigurstýring og hin er hraðaskynjaralaus vigurstýring.
Við sleðunartíðni hafa vektorstýringaraðferð og mismunatíðnistjórnunaraðferð sömu stöðugu frammistöðu, en við sleðunartíðni verður að ná statorstraumfasa mótorsins með hnitabreytingum til að uppfylla ákveðnar kröfur og koma í veg fyrir breytileika togstraums. Niðurstöðurnar benda til þess að vigurstýringaraðferðin sem notar mismunatíðni sé betri en mismunaaðferðin hvað varðar frammistöðu framleiðslunnar. Hins vegar, vegna lokaðrar-lykkjustýringar þessarar aðferðar, verður að setja hraðaskynjara á mótorinn, þannig að nothæfi hans er takmarkað.
Þessi aðferð notar hnitabreytingu til að stjórna örvunarstraumi og togstraumi sérstaklega, og auðkennir spennu og straum á mótor stator vinda, þannig að ná stjórn á örvunarstraumi og togstraumi mótorsins. Þessi aðferð hefur þá kosti að vera hröður hraði, mikið byrjunartog, stöðugur gangur og auðveld notkun, en hún krefst mikillar útreikninga og þarf venjulega sérstakan örgjörva til útreikninga, sem leiðir til lélegrar-rauntímaframmistöðu og hefur áhrif á nákvæmni stjórnunar.
Vigurstýring prófunarbekksskynjara mótorgerðarinnar er náð með því að stjórna örvunarstraumnum og togstraumnum sérstaklega með hnitabreytingarvinnslu og síðan auðkenna hraðann með því að stjórna spennu og straumi á statorvinda mótorsins til að ná þeim tilgangi að stjórna örvunarstraumnum og togstraumnum. Þessi stýriaðferð hefur breitt hraðasvið, stórt byrjunartog, áreiðanlega notkun og auðveld notkun, en útreikningurinn er tiltölulega flókinn og krefst almennt sérhæfðs örgjörva til útreikninga. Þess vegna er rauntími-afköst ekki ákjósanleg og nákvæmni stjórnunarinnar hefur áhrif á útreikningsnákvæmni.